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减速机、减速器在工业发展中的作用
关键字:伺服减速机,伺服专用减速机,精密减速机 时间:2015/6/9 点击次数:

但其传动形式仍以定轴app传动为主,体积和重量问题,也未解决好。最近报导,日本住友重工研制的FA型高精度减速器,美国Alan-Newton公司研制的X-Y式减速器,在传动原理和结构上与本项目类似或相近,都为目前先进的app减速器。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。因此,除了不断改进材料品质、提高工艺水平外,还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新,平动app传动原理的出现就是一例。减速器与电动机的连体结构,也是大力开拓的形式,并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。目前,超小型的减速器的研究成果尚不明显。在医疗、生物工程、机器人等领域中,微型发动机已基本研制成功,美国和荷兰近期研制的分子发动机的尺寸在纳米级范围,如能辅以纳米级的减速器,则应用前景远大。

2、国内减速器现状国内的减速器多以app传动、蜗杆传动为主,但普遍存在着功率与重量比小,或者传动比大而机械效率过低的问题。另外,材料品质和工艺水平上还有许多弱点,特别是大型的减速器问题更突出,使用寿命不长。国内使用的大型减速器(500kw以上),多从国外(如丹麦、德国等)进口,花去不少的外汇。60年代开始生产的少齿差传动、世杯版针轮减速、谐波传动等减速器具有传动比大,体积小、机械效率高等优点。但受其传动的理论的限制,不能传递过大的功率,功率一般都要小于40kw。

由于在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有突破,因此,没能从根本上解决传递功率大、传动比大、体积小、重量轻、机械效率高等这些基本要求。90年代初期,国内出现的三环app减速器,是一种外平动app传动的减速器,它可实现较大的传动比,传递载荷的能力也大。它的体积和重量都比定轴app减速器轻,结构简单,效率亦高。由于该减速器的三轴平行结构,故使功率/体积(或重量)比值仍小。且其输入轴与输出轴不在同一轴线上,这在使用上有许多不便。北京理工大学研制成功的"内平动app减速器"不仅具有三环减速器的优点外,还有着大的功率/重量(或体积)比值,以及输入轴和输出轴在同一轴线上的优点,处于国内领先地位。国内有少数高等学校和厂矿企业对平动app传动中的某些原理做些研究工作,发表过一些研究论文,在利用世杯版app作平动减速器开展了一些工作。

一、平动app减速器工作原理简介,平动app减速器是指一对app传动中,一个app在平动发生器的驱动下作平面平行运动,通过齿廓间的啮合,驱动另一个app作定轴减速转动,实现减速传动的作用。平动发生器可采用平行四边形机构,或正弦机构或十字滑块机构。本成果采用平行四边形机构作为平动发生器。平动发生器可以是虚拟的采用平行四边形机构,也可以是实体的采用平行四边形机构。有实用价值的平动app机构为内啮合app机构,因此又可以分为内app作平动运动和外app作平动运动两种情况。外平动app减速器机构,其内app作平动运动,驱动外app并作减速转动输出。该机构亦称三环(app)减速器。由于内app作平动,两曲柄中心设置在内app的齿圈外部,故其尺寸不紧凑,不能解决体积较大的问题。内平动app减速,其外app作平动运动,驱动内app作减速转动输出。由于外app作平动,两曲柄中心能设置在外app的齿圈内部,大大减少了机构整体尺寸。由于内平动app机构传动效率高、体积小、输入输出同轴线,故由广泛的应用前景。三、本项目的技术特点与关键技术。

二、本项目的技术特点,本新型的"内平动app减速器"与国内外已有的app减速器相比较,有如下特点:
(1)传动比范围大,自I=10起,最大可达几千。若制作成大传动比的减速器,则更显示出本减速器的优点。
(2)传递功率范围大:并可与电动机联成一体制造。
(3)结构简单、体积小、重量轻。比现有的app减速器减少1/3左右。
(4)机械效率高。啮合效率大于95%,整机效率在85%以上,且减速器的效率将不随传动比的增大而降低,这是别的许多减速器所不及的。
(5)本减速器的输入轴和输出轴是在同一轴线上。本减速器与其它减速器的性能比较见表。

1、因缺少数据,表中所列的各减速器的功率/重量比是最优越的。表1各类减速器比较 型号 功率(kw) 减速比 质量(kg) QI-450? 93 31.5 1820 ZSY-25095 31.5 540 NGW-92 88.1 31.5 577 SEW(德国)90 28.61 1300 NP-100100 30 400 注:NP-100为内平动app减速器,SEW减速器的质量含电机。

2、本项目的关键技术由图2可知,"内平动app减速器"是由内appZ2、外appZ1和平行四边形机构组合而成的。它的传动原理是:电机输入旋转运动,外app作平行移动,其圆心的运动轨迹是一个圆,与之啮合的内app则作定轴转动。因为外app作平行移动,所以称谓平动app机构。app的平行移动需要有辅助机构帮助实现的,可采用(6~12副)销轴、滚子作为虚拟辅助平动机构,也可以采用偏心轴作为实体辅助平动机构。内平动app减速器的关键技术和关键工艺是组成平行四边形构件的尺寸计算及其要求的加工精度、轮齿主要参数的选择。这些因数都将影响传动的能力和传动的质量。总的说,组成本减速器的各零部件都要求有较高的精度,它们将决定着减速器的整体传动质量。
 



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